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    2. DDR系列直驅電機

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      • 產品介紹
      • 相關參數
      • 外形尺寸

        DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

        具有以下特點:
        1、體積小,緊湊;
        2、功率密度大;
        3、轉矩脈動??;
        4、控制精度角秒級;
        5、高防護等級IP65;

        選項說明:


        選項:
        SICK(思科)編碼器
        G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
        G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

        HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
        G21S—ECN1313
        G21M—EQN1325
        G22S—ECN113

        DDR112電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR112-AL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-BL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-CL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-DL30A1
        -G11S-XXX

        極對數 P

         

        10

        10

        10

        10

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        4

        7.5

        11.25

        15

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        12

        22.5

        33.75

        45

        額定轉速 nN

        rpm

        300

        300

        300

        300

        額定電流 IN

        Arms

        0.75

        1.5

        2.25

        3

        峰值電流 Imax

        Arms

        2.25

        4.5

        6.75

        9

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        5.33

        5

        5

        5

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.32

        0.32

        0.32

        0.32

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.00042

        0.00075

        0.00115

        0.00156

        軸向跳動

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        徑向跳動

        mm

        #F3F3F30.02

        0.02

        0.02

        0.02

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″


        DDR165電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR165-AL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-DL20A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        15

        15

        15

        15

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        7.5

        15

        22.5

        30

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        22.5

        45

        67.5

        90

        額定轉速 nN

        rpm

        200

        200

        200

        200

        額定電流 IN

        Arms

        1.1

        2.2

        3.3

        4.5

        峰值電流 Imax

        Arms

        3.3

        6.6

        10

        13.5

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        6.8

        6.8

        6.8

        6.8

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.45

        0.45

        0.45

        0.45

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.00893

        0.01133

        0.01373

        0.01613

        軸向跳動

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        徑向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR220電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR220-BL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-CL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-DL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-EL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-FL15A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        20

        20

        20

        20

        20

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        30

        45

        60

        75

        90

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        90

        135

        180

        225

        270

        額定轉速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        150

        額定電流 IN

        Arms

        3

        4.5

        6

        7.5

        9

        峰值電流 Imax

        Arms

        9

        13.5

        18

        22.5

        27

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        10

        10

        10

        10

        10

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.64

        0.64

        0.64

        0.64

        0.64

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.03297

        0.03653

        0.03988

        0.04345

        0.04701

        軸向跳動

        mm

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        0.01

        徑向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR260電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR260-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-DL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-EL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-FL20A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        15

        15

        15

        15

        15

        電壓等級 U

        V

        220

        220

        220

        220

        220

        額定轉矩 TN

        Nm

        40

        60

        80

        100

        120

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        120

        180

        240

        300

        360

        額定轉速 nN

        rpm

        200

        200

        200

        200

        200

        額定電流 IN

        Arms

        5

        7.5

        10

        12.5

        15

        峰值電流 Imax

        Arms

        15

        22.5

        30

        37.5

        45

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        8

        8

        8

        8

        8

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        0.48

        0.48

        0.48

        0.48

        0.48

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.08398

        0.08748

        0.09098

        0.09449

        0.09799

        軸向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        徑向跳動

        mm

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR320電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR320-BM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-CM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-DM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-EM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-FM15A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        20

        20

        20

        20

        20

        電壓等級 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        額定轉矩 TN

        Nm

        100

        150

        200

        250

        300

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        300

        450

        600

        750

        900

        額定轉速 nN

        rpm

        150

        150

        150

        150

        150

        額定電流 IN

        Arms

        3

        4.5

        6

        7.5

        9

        峰值電流 Imax

        Arms

        9

        13.5

        18

        22.5

        27

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        33.3

        33.3

        33.3

        33.3

        33.3

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        1.15

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.16166

        0.17608

        0.19050

        0.20492

        0.21934

        軸向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        徑向跳動

        mm

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        0.03

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR425電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR425-BM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-CM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-DM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-EM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-FM10A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        30

        30

        30

        30

        30

        電壓等級 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        額定轉矩 TN

        Nm

        140

        210

        280

        350

        420

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        420

        630

        840

        1050

        1260

        額定轉速 nN

        rpm

        100

        100

        100

        100

        100

        額定電流 IN

        Arms

        4

        6

        8

        10

        12

        峰值電流 Imax

        Arms

        12

        18

        24

        30

        36

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        35

        35

        35

        35

        35

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        1.72

        1.72

        1.72

        1.72

        1.72

        轉動慣量 J

        Kgm2

        0.51079

        0.53766

        0.56453

        0.59140

        0.61827

        軸向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        徑向跳動

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR530電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR530-BM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-CM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-DM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-EM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-FM07A1
        -XXXX-XXX

        極對數P

         

        40

        40

        40

        40

        40

        電壓等級 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        額定轉矩 TN

        Nm

        250

        375

        500

        625

        750

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        750

        1125

        1500

        1875

        2250

        額定轉速 nN

        rpm

        75

        75

        75

        75

        75

        額定電流 IN

        Arms

        4

        6

        8

        10

        12

        峰值電流 Imax

        Arms

        12

        18

        24

        30

        36

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        62.5

        62.5

        62.5

        62.5

        62.5

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        2.3

        2.3

        2.3

        2.3

        2.3

        轉動慣量 J

        Kgm2

        1.75178

        1.81511

        1.87844

        1.94178

        2.00512

        軸向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        徑向跳動

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN
        G21S:±1″;G22S:±1″


        DDR650電氣參數:

        電機參數

        單位

        DDR650-BM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-CM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-DM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-EM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-FM06A1
        -XXXX-XXX

        極對數 P

         

        50

        50

        50

        50

        50

        電壓等級 U

        V

        380

        380

        380

        380

        380

        額定轉矩 TN

        Nm

        400

        600

        800

        1000

        1200

        峰值轉矩 Tmax

        Nm

        1200

        1800

        2400

        3000

        3600

        額定轉速 nN

        rpm

        60

        60

        60

        60

        60

        額定電流 IN

        Arms

        5.4

        8.1

        10.8

        13.5

        16.2

        峰值電流 Imax

        Arms

        16.2

        24.3

        32.4

        40.5

        48.6

        轉矩常數 Kt

        Nm/Arms

        74

        74

        74

        74

        74

        反電勢常數 Ke

        V/rpm

        2.875

        2.875

        2.875

        2.875

        2.875

        轉動慣量 J

        Kgm2

        4.17354

        4.39398

        4.61446

        4.83490

        5.05534

        軸向跳動

        mm

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        0.02

        徑向跳動

        mm

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        0.04

        絕對定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
        HEIDENHAIN
        G21S:±20″;G21S:±20″

        重復定位精度

        arc sec

        SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
        HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

        DDR112外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR112-AL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-BL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-CL30A1
        -G11S-XXX

        DDR112-DL30A1
        -G11S-XXX

        長度L(mm)

        67

        87

        112

        137




        DDR165外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR165-AL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR165-DL20A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        133

        158

        183

        208




        DDR220外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR220-BL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-CL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-DL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-EL15A1
        -XXXX-XXX

        DDR220-FL15A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        123

        148

        173

        198

        223




        DDR260外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR260-BL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-CL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-DL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-EL20A1
        -XXXX-XXX

        DDR260-FL20A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        135

        160

        185

        210

        235




        DDR320外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR320-BM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-CM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-DM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-EM15A1
        -XXXX-XXX

        DDR320-FM15A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        156

        181

        206

        231

        256




        DDR425外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR425-BM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-CM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-DM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-EM10A1
        -XXXX-XXX

        DDR425-FM10A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        140

        165

        190

        215

        240




        DDR530外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR530-BM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-CM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-DM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-EM07A1
        -XXXX-XXX

        DDR530-FM07A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        145

        170

        195

        220

        245




        DDR650外形尺寸圖:

        電機型號

        DDR650-BM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-CM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-DM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-EM06A1
        -XXXX-XXX

        DDR650-FM06A1
        -XXXX-XXX

        長度L(mm)

        150

        175

        200

        225

        250


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